衡量行星減速機(jī)性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。

　　1、行星減速機(jī)的段數(shù)(級數(shù)) 太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。

　　2、行星減速機(jī)的額定輸出扭矩 指在額定負(fù)載下長期工作時允許輸出扭矩。大輸出扭矩是該值得3倍。

　　3、行星減速機(jī)的回程間隙(背隙) 將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機(jī)輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、行星減速機(jī)的連接版設(shè)計 適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，安裝容易。

　　5、行星減速機(jī)的減速比 輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值

　　6、行星減速機(jī)的平均壽命 指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時降低使用壽命1/2

　　7、行星減速機(jī)的滿載效率 指在大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一個關(guān)鍵指標(biāo)，滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能高。

　　8、行星減速機(jī)的噪音 此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測量的。

　　9、行星減速機(jī)的工作溫度 是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。

　　10、行星減速機(jī)的容許徑向力 當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的大力，轉(zhuǎn)速增加時遞減。

　　11、行星減速機(jī)的容許軸向力 當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時，大容許的軸向作

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